1、进攻球员进攻时，防守球员侵犯对方球员，且犯规球队累计犯规次数达到4次以上时，罚球，发界外球次数在4次以下。
2. 投篮时界外球未进，投篮队员将罚球。 三分线外投篮罚球3次，三分线内投篮罚球2次。 如果射门时球犯规，则仅判罚 1 次，射门仍得分。
3、防守犯规，罚球1次。
4. 2次技术罚球。 违反体育道德的违规行为和 2 次罚球。
罚球队友罚球时，必须在罚球线后的半圆内。 他可以用任何方式投球，但他必须将球从篮筐顶部投进篮筐，或者在其他队友触及篮筐之前投出球并触及篮筐。
当裁判将球交给罚球队员时，必须在5秒左右的时间内将球释放，即球必须在5秒内投出。 如果超过5秒则无效。 球在触及篮筐之前不能触及罚球线。 应该是在罚球线前面的路上。
当球触及篮筐时，如果球没有进，罚球球员可以立即抢球并开始另一次进攻。 如果篮球没有触及篮筐，则为罚球，必须在边界线继续开球。
在罚球期间，当球触及篮筐时，它可能不会触及篮筐或反弹。 权威的NBA篮球官网对于罚球起跳并没有明确的规定。
在NBA，职业篮球运动员罚球起跳并没有什么帮助。 久而久之，很多人就默认了罚球不能起跳的要求。 事实上，跳罚球是完全允许的。
开发素材：姚明
姚明是前中国职业篮球运动员，现任亚洲篮联主席、中国篮球协会主席。
运动员生涯：姚明2002年获得CBA联赛冠军，是唯一一位成为NBA选秀“状元秀”的中国球员。 他是唯一一位在NBA打满9个赛季的中国球员，并于2016年入选美国篮球名人堂，成为首位获此殊荣的亚洲篮球运动员。
个人经历和历程：通过在NBA的表现，姚明几乎以一己之力推动了NBA在全球范围内至关重要的发展。 他对中国篮球乃至中国体坛产生了深远的影响，成为中国篮球的代表人物。
影响力和贡献：姚明的成功和影响力激励了更多的年轻人参与篮球运动，推动了中国篮球运动的发展。 他也成为中国体育文化交流的重要大使，向世界展示中国的实力和魅力。
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